そのはじまりは、戦国時代に築城された海津城です。 海津城の築城年代は不明ですが、海津城の名が文献に確認できるのが永禄3年（1560）ですので、このころにはすでに築城されていたことがわかります。 戦国時代から江戸時代初頭までこの地を支配した武田信玄や上杉景勝などにとって、この城は北信濃を支配する上での軍事的・政治的に重要な拠点となっていました。 元和8年（1622）に真田信之が松代に移ると、松代城本丸に御殿を建築し、松代藩政の拠点としました。

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