千住の地に集落が形成され始めた延長四年(９２６年)に伏見稲荷神社から分霊し稲荷神社を建立したことが始まりで、弘安二年(１２７９年)に氷川神社を分霊し氷川神社が創建され、その二社を統合し千住神社になりました(神社のホームページを参考に書きましたが千住神社になった時期は書かれてなかったです)。ここは歴史上の人物ともゆかりがあるところで、稲荷神社時代の永承六年(１０５１年)に源義家が奥州征伐に赴く際ここで先勝を祈願し、氷川神社ができてからは江戸時代に近辺の森で代々の将軍が鷹狩を行ったそうです。